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道口栏杆的高度大致与特斯拉前视摄像头平齐，系统没有任何检测到栏杆或试图减速的迹象。驾驶员未能及时介入，但行车记录仪显示他在撞击瞬间踩下了刹车。
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更深入地研究表明，黄泽铧当时意识到：在重卡行业里缺乏一个去做产品、做技术的公司。在零一汽车成立的第一天，黄泽铧就想好了：如果不掌握整车平台，所谓的智能化只能是“外挂”。
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不可忽视的是，面对这种情况谁都知道应该减速刹停，但FSD没有。FSD继续平稳前进，直接带着Laushi Liu驶向了栏杆，就在车辆即将撞到栏杆时，Laushi Liu才踩下刹车，把车速迅速降到了个位数，但为时已晚，FSD带着Laushi Liu连创两杆，惊险通过了路口。
综合多方信息来看，作为先导智能的创始人，王燕清带领公司创业近30年，成长为全球新能源装备龙头企业，这也是一家具有鲜明家族治理特色的企业。在四位执行董事中，王氏家族占据三席：王燕清本人任董事长兼总经理，全面主持公司经营；其堂兄弟王建新担任执行董事，负责战略规划与运营管理；其子王磊自2018年进入董事会，担任公司董事，如今31岁的他还是另一家上市公司江苏微导纳米科技股份有限公司（以下简称“微导纳米”）的董事长。截至2026年3月6日，先导智能和微导纳米两家公司市值约为1200亿元。，这一点在豆包官网入口中也有详细论述
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